MPU-6050 GY-521 Modulo accelerometro a 3 assi

Modulo GY-521 con Sensore MPU6050 accelerometro a 3 assi

Il Modulo GY-521 è un'unità versatile e compatta che integra il sensore MPU6050, un dispositivo a 6 assi che combina un accelerometro a 3 assi e un giroscopio a 3 assi. Progettato per applicazioni che richiedono un rilevamento preciso del movimento e dell'orientamento, il modulo è ideale per droni, robotica, dispositivi indossabili e altri progetti elettronici e IOT.

Caratteristiche Tecniche

• Sensore Integrato: MPU6050
• Assi di Rilevamento: 6 assi (3 accelerometro, 3 giroscopio)
• Interfaccia di Comunicazione: I2C (Inter-Integrated Circuit)
• Intervallo di Misura Accelerometro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (configurabile)
• Intervallo di Misura Giroscopio: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s (configurabile)
• Tensione di Alimentazione: 3.3V - 5V
• Pinout:
  • VCC: Alimentazione
  • GND: Massa
  • SCL: Clock I2C
  • SDA: Dati I2C
  • XDA, XCL: Linee aggiuntive I2C per il collegamento di altri sensori
  • AD0: Indirizzo I2C (per selezionare l'indirizzo del dispositivo)
  • INT: Interruzione

Funzionalità e Vantaggi

•  Alta Precisione e Sensibilità:

Grazie alla combinazione di accelerometro e giroscopio, il modulo è in grado di rilevare movimenti lineari e rotazionali con grande precisione, utile per stabilizzazione e navigazione.

• Interfaccia I2C:

Facilita la connessione con microcontrollori e altri dispositivi, consentendo una comunicazione semplice e veloce per il trasferimento dei dati.

• Basso Consumo Energetico:

Progettato per funzionare con una bassa tensione, il modulo è adatto per applicazioni portatili e progetti alimentati a batteria.

• Funzionalità di Interruzione:

Include una funzione di interruzione che può essere utilizzata per rispondere rapidamente a condizioni specifiche, come movimenti bruschi o cadute.

• Compensazione della Deriva:

Algoritmi avanzati possono essere implementati per compensare la deriva del giroscopio, migliorando l'accuratezza a lungo termine.

Applicazioni Tipiche

• Droni e Veicoli Aerei: Stabilizzazione e controllo del volo
• Robotica: Rilevamento di movimenti e posizioni
• Sistemi di Realtà Virtuale: Tracciamento del movimento
• Wearable Devices: Monitoraggio dell'attività fisica
• Dispositivi di Misura e Monitoraggio: Registrazione di dati ambientali e movimenti
  
  
  

Il Modulo GY-521 con MPU6050 è una soluzione eccellente per chiunque necessiti di un rilevamento preciso e affidabile dei movimenti in applicazioni elettroniche avanzate. Compatibile con la maggior parte dei microcontrollori tramite interfaccia I2C come ESP32, Arduino, Raspberry Pi