TMC2209 V3.0 Driver motore passo-passo con dissipatore di calore

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ELE-3A292
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TMC2209 V3.0 Stepper Motor Driver - motore Passo-Passo con dissipatore di calore e cacciavite per la regolazione della V-Ref incluso
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Dettagli: TMC2209 V3.0 Driver motore passo-passo con dissipatore di calore

I driver per motori passo-passo (stepper motor) sono dispositivi che forniscono potenza e gestiscono i segnali dei motori, garantendone il funzionamento preciso e affidabile. Esistono varie tipologie di driver per motori passo-passo in commercio e la selezione dipende dalle esigenze specifiche del progetto.

CARATTERISTICHE:

I TMC2209 sono driver per motori passo-passo a due fasi di tipo "silenzioso" o "stealthChop", sviluppati dalla TMC (Trinamic Motion Control). Supporta un'ampia gamma di tensioni del motore passo-passo (da 4,75 V a 29 V) e la tensione operativa è di 5V. Questi driver utilizzano una tecnologia avanzata per ridurre il rumore e le vibrazioni dei motori passo-passo, migliorando al contempo l'efficienza del sistema. Essi sono adatti per uso in stampanti 3D, macchine CNC e altre applicazioni in cui si richiede un funzionamento silenzioso e preciso.

I driver supportano l'interfaccia di comunicazione "STEP/DIR". La comunicazione step/dir è una delle interfacce di comunicazione piu' comuni per l'azionamento dei motori passo-passo. Utilizza due segnali digitali: passo e direzione. Il segnale di passo produce un breve impulso, segnala che il motore deve compiere un passo di lunghezza predefinita. Il segnale di direzione determina il verso della rotazione, in avanti o all'indietro.

Il sistema "StealthChop2" garantisce un funzionamento ultra silenzioso, una migliore coppia del motore e consente un'accelerazione e una decelerazione piu' rapida. StealthChop2 è una tecnologia di regolazione della tensione che permette di rendere i motori passo-passo silenziosi. La soluzione consiste nel modulare la corrente che alimenta il motore, in base al ciclo di lavoro PWM (pulse width modulation). Opzionalmente può essere combinato con la modalità "SpreadCycle" per ottenere la massima potenza in ogni situazione di lavoro.

I driver TMC2209 sono equipaggiati con la tecnologia "StallGuard4" per poter effettuare l'homing senza sensori rilevando il sovraccarico e la perdita di velocità dei motori. In combinazione con il sistema "CoolStep" adatta la corrente del motore per ridurre al minimo il riscaldamento dello stesso.

Dispone di un'interfaccia "UART" semplice da usare che permette di interfacciarli con un microcontrollore per regolare le opzioni.

I mosfet di potenza integrati gestiscono correnti del motore fino a 2A RMS con funzioni di protezione e diagnostica. 

I driver TMC2209 sono dotati della tecnologia "MicroPlyer", che consente di ottenere movimenti estremamente fluidi grazie alla possibilità di generare fino a 256 micropassi. Questo è ottenuto interpolando i micropassi con una risoluzione maggiore rispetto a quella nativa del motore, permettendo un funzionamento preciso e scorrevole del sistema.

Inoltre i TMC2209 hanno anche una "Memoria OTP" su chip per memorizzare i valori di configurazione e caricarli durante l'avvio.

 

SPECIFICHE TECNICHE:

  • Interfaccia: Step/Dir
  • Modalità di configurazione: CFG Pin o Single Wire UART con Memoria OTP
  • MicroPlyer Microstep: 1/256
  • Alimentazione logica: 3V - 5V DC
  • Alimentazione gestita per il motore: 4.75V - 29V DC
  • Corrente massima per fase: 2.0A RMS / 2.8A (Picco)
  • RDSon: 0.2 Ohm
  • Rsense: 110mOhm
  • Internal V-Regulator 4: Abilitato
  • StealthChop2: Si
  • SpreadCycle: Si
  • CoolStep: Si
  • StallGuard4: Si
  • Low Power Standby: Si

Nota: Per regolare la V-Ref del driver, si deve utilizzare un cacciavite per ruotare il potenziometro presente sul modulo soltanto quando il driver è spento. Si raccomanda di evitare di toccare o urtare altre parti o i pin del driver con i puntali durante la fase di misurazione della V-Ref, tramite un multimetro.

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Marca Generic
Certificazione CE

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